基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识

刘毅; 金晖力; 丰宗强; 易旺民; 姚建涛; 赵永生

doi:10.15961/j.jsuese.202200493

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基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识

机械工程 | 更新时间：2023-11-29

- 基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识
- Error Modeling and Parameter Identification for Robots Based on Point-sphere Constraints
- 工程科学与技术 2023年55卷第6期页码：222-235
- 作者机构：
  
  1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室, 河北秦皇岛 066004
  2.中国空间技术研究院总装与环境工程研究所, 北京 100094
- 作者简介：
  
  [ "刘毅（1991—），男，博士. 研究方向：机器人理论及应用；自动化调姿装配装备. E-mail：\t\t\t\t\t\t\tliuyi415@stumail.ysu.edu.cn\t\t\t\t\t\t" ]
  教授，E-mail： jtyao@ysu.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目（U2037202；52075466）
- DOI：10.15961/j.jsuese.202200493
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2023-11-20，
  
  网络出版日期：2022-9-29，
  
  收稿日期：2022-5-19，
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刘毅,金晖力,丰宗强,等.基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识[J].工程科学与技术,2023,55(6):222–235

Liu Yi,Jin Huili,Feng Zongqiang,et al.Error modeling and parameter identification for robots based on point-sphere constraints[J].Advanced Engineering Sciences,2023,55(6):222–235
刘毅,金晖力,丰宗强,等.基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识[J].工程科学与技术,2023,55(6):222–235 DOI： 10.15961/j.jsuese.202200493.

Liu Yi,Jin Huili,Feng Zongqiang,et al.Error modeling and parameter identification for robots based on point-sphere constraints[J].Advanced Engineering Sciences,2023,55(6):222–235 DOI： 10.15961/j.jsuese.202200493.

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基于点球约束的机器人误差建模与参数辨识

Error Modeling and Parameter Identification for Robots Based on Point-sphere Constraints

DOI：10.15961/j.jsuese.202200493