上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制

李辽远; 韩建海; 李向攀; 郭冰菁; 杜敢琴

doi:10.15961/j.jsuese.202201013

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上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制

智能交叉科学与工程 | 更新时间：2024-01-10

- 上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制
- Customization and Optimization of the Upper Limb Rehabilitation Trajectory and Compliance Tracking Control
- 工程科学与技术 2023年55卷第2期页码：194-203
- 作者机构：
  
  1.河南科技大学机电工程学院，洛阳河南 471003
  2.机器人及智能系统河南省重点实验室，洛阳河南 471003
  3.机械装备先进制造河南省协同创新中心，洛阳河南 471003
  4.河南科技大学第一附属医院神经内科，洛阳河南 471003
- 作者简介：
  
  [ "李辽远（1989—），男，博士生. 研究方向：先进康复机器人技术及应用. E-mail：\t\t\t\t\t\t\tlly_good@126.com\t\t\t\t\t\t" ]
  教授，E-mail： jianhaihan@haust.edu.cn
- 基金信息：
  
  河南省科技攻关项目（212102310890）；河南省科技攻关项目（212102310249）
- DOI：10.15961/j.jsuese.202201013
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2023-3-20，
  
  网络出版日期：2023-3-6，
  
  收稿日期：2022-9-18，
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李辽远,韩建海,李向攀,等.上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制[J].工程科学与技术,2023,55(2):194–203

Li Liaoyuan,Han Jianhai,Li Xiangpan,et al.Customization and optimization of the upper limb rehabilitation trajectory and compliance tracking control[J].Advanced Engineering Sciences,2023,55(2):194–203
李辽远,韩建海,李向攀,等.上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制[J].工程科学与技术,2023,55(2):194–203 DOI： 10.15961/j.jsuese.202201013.

Li Liaoyuan,Han Jianhai,Li Xiangpan,et al.Customization and optimization of the upper limb rehabilitation trajectory and compliance tracking control[J].Advanced Engineering Sciences,2023,55(2):194–203 DOI： 10.15961/j.jsuese.202201013.

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