面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

赵彬; 吴成东; 孙若怀; 姜杨; 吴兴茂

doi:10.15961/j.jsuese.202201117

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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

智能交叉科学与工程 | 更新时间：2024-03-14

- 面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究
- Research on Zero-force Control and Collision Detection for Cooperative Robots
- 工程科学与技术 2024年56卷第1期页码：1-10
- 作者机构：
  
  1.东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 110819
  2.新松机器人自动化股份有限公司，辽宁沈阳 110168
  3.东北大学机器人科学与工程学院，辽宁沈阳 110169
- 作者简介：
  
  [ "赵彬（1987—），男，高级工程师，博士. 研究方向：机器人及自动化；深度学习. E-mail：tech_zhaobin@126.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金重点项目（U20A20197）；辽宁省科技重大专项项目（2019JH1/10100005）；辽宁省重点研发计划项目（2020JH2/10100040）
- DOI：10.15961/j.jsuese.202201117
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2024-1-20，
  
  网络出版日期：2023-11-15，
  
  收稿日期：2022-9-16，
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赵彬,吴成东,孙若怀,等.面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究[J].工程科学与技术,2024,56(1):1–10

Zhao Bin,Wu Chengdong,Sun Ruohuai,et al.Research on zero-force control and collision detection for cooperative robots[J].Advanced Engineering Sciences,2024,56(1):1–10
赵彬,吴成东,孙若怀,等.面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究[J].工程科学与技术,2024,56(1):1–10 DOI： 10.15961/j.jsuese.202201117.

Zhao Bin,Wu Chengdong,Sun Ruohuai,et al.Research on zero-force control and collision detection for cooperative robots[J].Advanced Engineering Sciences,2024,56(1):1–10 DOI： 10.15961/j.jsuese.202201117.

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Research on Zero-force Control and Collision Detection for Cooperative Robots

DOI：10.15961/j.jsuese.202201117