基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略

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智能交叉科学与工程 | 更新时间：2024-03-14

- 基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略
- Research on Wave Compensation Strategy Based on PI Model and Backstepping Sliding Control
- 工程科学与技术 2024年56卷第1期页码：11-21
- 作者机构：
  
  上海海事大学物流工程学院，上海 201306
- 作者简介：
  
  [ "张琴（1982—），女，博士，副教授. 研究方向：多海域分布式船舶系统的运动预测及补偿控制. E-mail：qinzhang@shmtu.edu.cn" ]
  E-mail：huxiong@shmtu.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目（NSFC52105466）
- DOI：10.15961/j.jsuese.202201337
  中图分类号： P751
- 纸质出版日期：2024-1-20，
  
  网络出版日期：2023-8-30，
  
  收稿日期：2022-12-7，
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张琴,张蒸忠,洪逸帆,等.基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略[J].工程科学与技术,2024,56(1):11–21

Zhang Qin,Zhang Zhengzhong,Hong Yifan,et al.Research on wave compensation strategy based on PI model and backstepping sliding control[J].Advanced Engineering Sciences,2024,56(1):11–21
张琴,张蒸忠,洪逸帆,等.基于PI建模和反步滑模控制的主动波浪补偿策略[J].工程科学与技术,2024,56(1):11–21 DOI： 10.15961/j.jsuese.202201337.

Zhang Qin,Zhang Zhengzhong,Hong Yifan,et al.Research on wave compensation strategy based on PI model and backstepping sliding control[J].Advanced Engineering Sciences,2024,56(1):11–21 DOI： 10.15961/j.jsuese.202201337.

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